檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "奇異".ckeyword (精準) and year="101"
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本論文主要以線彈性破壞之觀點，針對直線或圓形多層異質與裂紋在受一遠端均勻負載下之反平面與平面彈性的問題，求其應力集中因子。 本文求解的過程可分為兩大部分，第一部分，藉由複變函數理論結合解析連續法與交…
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在本論文之中，我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標，尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…